Канадская компания Sanctuary AI показала видео со своим человекоподобным роботом Phoenix, в котором он занимается сортировкой предметов. По словам компании, робот выполняет эту задачу автономно и при этом со скоростью, эквивалентной человеческой. Об этом сообщает New Atals.
Перспективный человекоподобный робот общего назначения Phoenix, разрабатываемый канадской компанией Sanctuary AI, впервые был представлен в мае 2023 года. В окончательном варианте он должен иметь рост 170 сантиметров и массу 70 килограмм, а его физические характеристики позволят ему переносить грузы до 25 килограмм и развивать скорость около 4,8 километра в час. Но на сегодняшний день текущая версия робота еще не умеет ходить. Вместо этого робот установлен на колесную платформу, а инженеры сосредоточены на разработке алгоритмов управления, с помощью которых Phoenix сможет самостоятельно взаимодействовать с окружающими предметами на человеческом уровне.
В этом должны помочь руки, которые инженеры компании постарались сделать максимально схожими с человеческими. Они обладают девятнадцатью степенями свободы и могут совершать до 33 базовых хватательных движений, задействуя индивидуально каждый из пяти пальцев. Вторая особенность заключается в том, что они приводятся в движение с помощью гидравлики. Это выделяет робота Phoenix на фоне большинства других находящихся в разработке человекоподобных роботов общего назначения, таких, например, как Optimus или Figure 01, руки которых приводятся в движение при помощи электроприводов. Несмотря на значительную стоимость, сложность и вероятность протечек, гидравлический привод имеет серьезное преимущество: он позволяет совместить в одной конструкции высокую скорость движений, значительную развиваемую силу и высокую точность управления.
28 февраля генеральный директор Sanctuary выложил видео, показывающее способность робота быстро взаимодействовать с предметами, используя обе гидравлические руки. В видео робот Phoenix сортирует детали из разных материалов, раскладывая их из общей кучи на два подноса попеременно захватывая их левой и правой рукой. При этом утверждается, что робот выполняет задачу автономно и со скоростью эквивалентной человеческой, затрачивая на каждую деталь по 1,5 секунды.
Для того, чтобы обучить робота этому навыку, Sanctuary AI, также как многие другие компании, использовали имитационное обучение. Оно заключается в том, что инженер-оператор с помощью телеуправления «показывает» роботу, как выполнять то или иное действие. При этом лежащие в основе системы управления, получившей название Carbon, нейросетевые модели обучаются на данных, получаемых во время этих демонстраций. Причем помимо данных визуальных сенсоров (камер) здесь используются данные и от тактильных датчиков, размещенных на руках. Это позволяет алгоритму «понимать» особенности взаимодействия с предметами различной формы и материалов.
Выполнение схожей задачи ранее демонстрировал и робот Optimus компании Tesla. Правда, он взаимодействовал с предметами только одной рукой, а кадры видео, на которых показана сортировка, судя по всему, были ускорены.