Для большинства жителей России АО “ГЛОНАСС” - это оператор системы мониторинга объектов или общедоступных информационно-навигационных систем спасения. Но среди направлений работы компании в том числе есть и разработка технологий и решений в области высокоточной спутниковой навигации.
На презентации “От навигации в геодезии”, которую мы в Orient Systems провели 6 октября 2023 года, Павел Варнавский, директор по навигационным продуктам АО “ГЛОНАСС”, рассказал, как оборудование от Orient Systems показало себя в работе с высокоточной спутниковой навигацией.
АО “ГЛОНАСС” предлагает навигацию в режиме РРР. С помощью обработки данных ГНСС-измерений от сети наземных станций рассчитываются уточненные параметры орбиты и ухода часов. Эта информация передается на спутниковый приемник пользователя, что позволяет получить точность позиционирования 10-20 см.
Чем режим РРР отличается от более привычной работы от сетей референцных станций в режиме RTK? В режиме RTK для точного определения координат нужны базовые станции примерно каждые 50 км. То есть, для покрытия всей территории России понадобятся сотни базовых станций, причем они должны располагаться даже в труднодоступных местах. Для обеспечения же работы режима РРР на территории всей России будет достаточно 20-25 станций. При этом все заботы по их установке и обслуживанию берет на себя оператор, а не конечный клиент. Таким образом, стоимость работы с РРР для конечного пользователя будет ниже, чем для режима RTK.
Однако, если точность позиционирования в режиме PPP составляет 10-20 см, то в режиме RTK эта точность уже сантиметрового уровня. То есть, в режиме РРР вряд ли получится проводить высокоточные работы, но он позволяет работать в тех местах, где технически невозможно создать локальную инфраструктуру. Например, на шельфе или в открытом море, или на сельскохозяйственных полях, где часто бывают проблемы с покрытием сети Интернет.
Во всем мире на сегодняшний день порядка 7 компаний, который реализуют технологии РРР. В России их две - АО “ГЛОНАСС” и ГК “Роскосмос”, последняя на данный момент не занимается коммерческими проектами.
Ключевая особенность российских компаний, работающих с РРР - они использую отечественное программное обеспечение, что страхует от потенциальных блокировок и различных ограничений.
Сейчас коммерческим клиентам доступны:
- Для режима РРР поток ЭВИ-коррекции через NTRIP Caster,
- Любые каналы, которые позволяют получать потоки - Интернет, УКВ, М2Х, мобильная связь.
Несколько лет назад Orient Systems вместе с АО “ГЛОНАСС” тестировали режим работы РРР на морском судне, которое проделало путь из Мурманска за Таймыр, через пролив Вилькицкого и обратно. Фактически была пройдена половина северного морского пути, на всем протяжении которого (а это была 72 широта и выше) условия и по связи, и по ГНСС можно было смело назвать трудными. И даже в таких непростых условиях точность была не менее 15 см в плане.
В прошлом году успешно прошло тестирование в интересах АО “Севморнефтегеофизика”. Это дочернее предприятие АО “Росгеология” и одна из крупнейших геофизических компаний России. География тестирования была обширной: море Лаптевых, Карское море. В рамках тестирования проводились работы на батискафах, устанавливались сейсмические косы для разведочных работ.
В сентябре 2023 года в интересах ООО “Газпром флот” провели тестирование в Мурманске: испытания проходили и в акватории, и в открытом море, например, на буровой вышке. Везде себя отлично показало оборудование от Orient Systems: приемник ОС-113 и антенна АТ340.
Приемник от Orient Systems ОС-113, который использовался на этих испытаниях - это решение, которое удобно монтировать и устанавливать на спецтехнику. Для сельского хозяйства решения от Orient Systems (отметим, что в режиме РРР работает не только ОС-113) особенно актуальны: всенаправленная антенна помогает обеспечить технику надежной связью даже в местах с недостаточным покрытием.
Характеристики оборудования Orient Systems позволяют достигать в режиме PPP горизонтальную точность - до 10 см, вертикальную - до 15 см. Доступные созвездия - ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou. Время сходимости - до 15 минут.
Отдельно отметим, что, например ОС-113 - универсальный приемник, которые поддерживает в том числе и работу в РРР-режиме. В приемнике реализован алгоритм переключения на самый стабильный поток поправок. Что особенно приятно при работе “в полях”. Пыле-влагозащищенность соответствует стандарту IP67, предусмотрена защита от пыли и влаги. От аккумулятора ОС-113 может работать до 18 часов без перерыва.
Подводя итог, скажем: режим РРР - перспективное направление для развития ГНСС-измерений. Для его реализации не нужно большое количество базовых станций, а точность позиционирования достаточно высока для проведения изыскательных или сельскохозяйственных работ. Orient Systems предлагает готовые решения, которые подходят для работы как в режиме RTK, так и в режиме РРР.