В 1612 г. силами народного ополчения, которое возглавляли К. Минин и князь Д. Пожарский, из Москвы были изгнаны польские войска. После этого наиболее важным вопросом для России стало решение судьбы царского престола. Решаться это вопрос должен был на созванном по этому случаю Земском Соборе.
Кандидатура 16-летнего Михаила Романова была далеко не единственной. Изначально допускалось избрание на русский престол представителей даже зарубежных династий, что должно было прекратить соперничество местных боярских родов. Однако и российские аристократические семейства также могли претендовать на то, чтобы именно их представитель стал новым царём. Среди этих семейств можно отметить Шуйских, Голицыных, Воротынских и многих других. Даже Марина Мнишек и её сын от Лжедмитрия IIмогли рассматриваться в качестве кандидатов.
Однако из всего множества кандидатур на царство в начале марта 1613 г. был избран именно Михаил Романов. Можно выделить несколько наиболее важных причин, по которым Земский Собор принял именно такое решение.
Отказ от иностранных претендентов отражал то недоверие, которое постепенно формировалась ко вмешательству соседей во внутренние дела Российского государства. Все понимали, что польский или шведский принц будут во многом ориентироваться на интересы своей родины, а не России.
Кандидатура Михаила оказалась тем компромиссом, который многих устраивал. Семейство Романовых на фоне многих старинных родов не отличалось особенной знатностью или богатством. Это позволяло избежать продолжения борьбы между теми боярскими семействами, которая длилась на протяжении всей Смуты. Положительно могли бояре рассматривать и возраст Михаила. Они рассчитывали, что молодой царь вынужден будет прислушиваться к боярам, окажется под их влиянием.
Россия нуждалась в примирении тех, кто во время Смуты участвовал в военных действиях на стороне разных правителей: Василия Шуйского, Лжедмитрия II. Многие бояре неоднократно могли переходить из одного лагеря в другой, поддерживать разных правителей. Они опасались, что царь из семейства, которое всегда боролось с самозванцами и интервентами, будет непримирим к своим бывшим врагам. Отец же Михаила, патриарх Филарет, в своё время поддерживал Лжедмитрия. Это давало надежду, что его сын не будет никого преследовать за прошлые поступки.
Одновременно с этим, Романовы практически не сотрудничали с поляками, в отличие от многих других боярских семей. Отец Михаила пользовался большим уважением не только среди духовенства, но и всего народа.
Хотя Романовы и не отличались особой знатностью, но они были в родстве с первой женой Ивана Грозного. Период, когда царь был женат на Анастасии Романовой, традиционно считался одним из наиболее благоприятных для Московского царства. Многие историки отмечали также, что значительную роль в избрании Михаила сыграла его поддержка со стороны казачества.
Вопрос о том, закончилось ли с избранием Михаила Смутное время, не имеет однозначного ответа. Ведь можно выделять разные критерии конца Смуты. Нет сомнений, что избрание царя из представителей русского аристократического семейства окончательно означало отказ от возможного перехода России под власть польских королей. Несмотря на отдельные территориальные потери, Россия сохранилась как единое централизованное государство. Началось постепенное восстановление экономики, сбор налогов, укрепление системы правления.
Однако нельзя забывать, что далеко не все даже в России сразу признали избрание Михаила. К числу таковых относился атаман Иван Заруцкий, который поддержал Марину Мнишек и до 1615 г. контролировал Астрахань. Казачьи отряды продолжали свои рейды по российской территории.
Избрание Михаила не означало и прекращение военных конфликтов с соседними странами: Швецией и Речью Посполитой. Лишь в 1617 г. был подписан Столбовский мирный договор со Швецией, по которому Россия признала потерю многих территорий и лишилась выхода в Балтийское море.
Военные действия с Польшей продолжались до 1618 года. Войска поляков непосредственно угрожали российской столице. При этом стоит отметить, что в Польше не просто стремились к территориальным захватам, а полагали, что законным правителем России должен быть польский королевич Владислав, который в своё время был избран, так называемой, Семибоярщиной. Лишь в 1619 г. было подписано Деулинское перемирие. По нему к Польше отходили многие русские города и территории. Однако это было именно перемирие, а не мир. То есть Польша так и не признала Михаила законным царём.
Лишь после Смоленской войны, которая закончилась в 1634 г., польский король Владислав окончательно отказался от всех претензий на русский престол. Соответственно, в определённом смысле, можно говорить, что Смута продолжалась едва ли не до середины 1630-х годов.