На первый взгляд происхождение фразеологизма непутевый человек можно понять, исходя из его значения. Еще о таком человеке мы можем сказать беспутный. Кажется, что в обоих случаях имеется в виду жизненный путь, ведь мы говорим о характере человека, о свойственной ему манере поведения. Непутевый, беспутный человек как бы не имеет цели, не понимает зачем живет, он как будто блуждает без определенного пути (заблуждается, блудит).
К сближению прилагательных непутевый и беспутный с понятием жизненный путь подталкивают и такие выражения как наставить (кого-то) на путь истинный, заблудшая овца, найти свой путь. Из первого, кстати, вышли такие самостоятельные смыслы как наставление (читать кому-то наставления), наставлять (в чем-то), наставник. Первоначально истинный путь – это путь к Богу или, что вернее, богоугодный путь, путь к спасению души. «Заблудшая овца» так же не знает пути, она отбилась от стада и стала легкой добычей для волков (в переносном смысле – злых духов, соблазнов, искушени