С целью унификации средств ближнего боя в ГНПП «Базальт» в 1999 году были разработаны образцы штурмового оружия РШГ-1, оснащенные новыми боевыми частями многофакторного поражающего действия (РШГ - реактивная штурмовая граната). В 2000 году РШГ-1 успешно выдержала государственные испытания
РШГ-1 с модульной головной частью в термобарическом снаряжении - это индивидуальное средство вооружения солдата, обладающее высокой эффективностью кумулятивного, фугасного, осколочного и зажигательного действия одновременно. В её конструкции впервые в мире реализован формирующийся при взаимодействии с преградой кумулятивный заряд, надежно поражающий легкобронированную технику. Конструкция боевой части запатентована и не имеет мировых аналогов. Боевая часть гранаты была заимствована от гранаты ТБГ-7, а реактивный двигатель - от РПГ-27. Реактивная штурмовая граната РШГ-1 представляет собой реактивный снаряд с термобарической боевой частью калибром 105 мм (иначе называемой "боеприпас объемного взрыва")