Боевая машина поддержки танков (БМПТ) «Объект-781», созданная в 80-е годы разработана на базе танка Т-72Б и боевой машины пехоты ЧТЗ в конструкторском бюро Челябинского тракторного завода, ныне входящего в состав корпорации «Уралвагонзавод». Эту машину по праву можно считать предком современной БМПТ Терминатор.
«Объект-781» имел мощное вооружение: пусковые установки ПТРК с шестью ПТУР «Корнет», две автоматические 30-мм пушки со спаренными 7,62-мм пулемётами ПКТ, располагавшимися в двух независимых модулях; две курсовые автономные установки с 7,62-мм пулемётами ПКТ и 40-мм автоматическими гранатомётами «Балкан»; .
В конце 80-х годов «Объект-781» успешно прошёл испытания и был рекомендован к принятию на вооружение, но не успел поступить в войска из-за распада СССР. В 1991 году все работы над перспективной БМПТ были остановлены, и только в 1998 году проект был реанимирован корпорацией «Уралвагонзавод».
В настоящее время опытный экземпляр (БМПТ) «Объект-781» находится в танковом музее в Кубинке.