Купе Toyota MR2 первого поколения вышел на рынок в июне 1984 года. Это был среднемоторный 2-местный автомобиль с приводом на задние колеса, что и зашифровано в индексе MR2. Он стал автомобилем года в Японии 1984 года.
Автомобили этой серии оснащались 4-цилиндровыми моторами объемом 1,5 и 1,6 л, последний в японской спецификации развивал 130 л.с. и 145 л.с. в версии с турбонаддувом.
В 1989 году появился Toyota MR2 второго поколения. Он стал крупнее, симпатичнее, аэродинамичнее. В Японии он продавался только с 2,0-литровым мотором мощностью 165 л.с. или 221 л.с. в версии GT-S с турбонаддувом. Для США выпускался Toyota MR2 с 2,2-литровым мотором.
3-е поколение Toyota MR2 появилось в 1999 году (в Японии – Toyota MR-S). Теперь это был 2-местный родстер вместо купе и тарги ранее. Двигатель – 1,8-литровый мощностью 140 л.с.