Что такое процесс стирки с научной точки зрения? Это переход вещи из одного состояния—грязного, в качественно другое—чистое. С точки зрения простой хозяйки, это просто грязное бельё, горячая вода, моющее средство(мыло или порошок) Но как заменить руки? Чем? Толочь бельё, как виноград, ногами? Бельё — не виноград, оно от толчения чище не станет. Вот и выходило, что только руками — и ничего более. Оригинально подошли к вопросу мореплаватели — для стирки белья они стали использовать движение своего судна : бельё привязывали к канату и бросали за борт. Пенная струя быстро смывала всю грязь. А в это время на берегу подруги моряков терли бельё о камни, для пущей эффективности используя в качестве абразива песок. Так была найдена первая из составляющих стирки — механическое воздействие на ткань. Что касается второй — химической, то её человек открыл давно. При археологических раскопках на холме Сапо в Риме были найдены остатки древнейшего мыла, для приготовления которого