Первое предположение о существовании планеты между Марсом и Юпитером высказал Иоганн Кеплер в 1596 году. Он основывался на том, что между орбитами Марса и Юпитера есть большое пустое пространство. В 18 веке ученые Тициус и Боде обнаружили, что расстояния известных тогда планет от Солнца подчиняются закону геометрической прогрессии (эта закономерность была названа правилом Тициуса — Боде). Однако в этой последовательности было одно «незанятое» место — отсутствовала планета, которая должна была находиться между Марсом и Юпитером, на расстоянии примерно 2,8 астрономических единицы от Солнца. После открытия Урана в 1781 году, были начаты поиски недостающей планеты. Группа из 24 астрономов получила название «Отряд небесной полиции» за эти самые поиски. Ее возглавлял немецкий астроном Франц Ксавер фон Цах. И ежедневно они вели наблюдение с помощью самых мощных телескопов того времени. Их группа не обнаружила новых планет, но открыла множество новых астероидов. В 1801 году Джузеппе Пьяцци