Лунный посадочный модуль Nova-C компании Intuitive Machines, вероятно, перевернулся при приземлении на Луну 22 февраля и теперь лежит на боку.
В телеконференции для СМИ 23 февраля, почти через 24 часа после того, как миссия IM-1 приземлилась на Луну , представители компании заявили, что, по их мнению, посадочный модуль высотой 4,3 метра и диаметром 1,6 метра покоится на боку в нескольких километрах от своего спутника. предполагаемая площадка для посадки возле кратера Малаперт А в южных полярных регионах Луны.
Посадочный модуль «зацепился за поверхность и опрокинулся», — сказал Стив Альтемус, исполнительный директор Intuitive Machines, проиллюстрировав состояние посадочного модуля небольшой его моделью.
Он предположил, что это произошло из-за того, что спускаемый аппарат снизился быстрее, чем ожидалось. Предполагалось, что последний спуск посадочного модуля будет происходить прямо вниз со скоростью около одного метра в секунду, но вместо этого он снижался со скоростью примерно в три раза большей, с поперечным движением около одного метра в секунду.
«Если вы зацепитесь за ногу, мы могли бы сломать шасси и слегка опрокинуться», — сказал он. Посадочный модуль, кажется, опирается на камень, слегка приподнимая его над поверхностью в зависимости от вырабатываемой им энергии; он сказал, что ступня также может находиться в расщелине.
Через пару часов после приземления компания Intuitive Machines сообщила, что посадочный модуль находится в вертикальном положении. Однако Альтемус сказал, что это решение было основано на «устаревших телеметрических данных» из топливных баков на посадочном модуле.
Посадочный модуль еще не прислал изображения, поскольку диспетчеры работают над перенастройкой радиоприемников на космическом корабле. Тим Крейн, технический директор компании Intuitive Machines, сказал, что они все еще определяют, какую скорость передачи данных они смогут получить, если посадочный модуль находится на боку и некоторые антенны, таким образом, непригодны для использования. «Мы рассчитываем получить большую часть данных миссии, как только стабилизируем нашу конфигурацию», — сказал он.
К счастью, единственная полезная нагрузка, установленная на той стороне посадочного модуля, которая теперь обращена к поверхности, — это статическая полезная нагрузка: произведение искусства, предоставленное художником Джеффом Кунсом. Другие коммерческие и НАСА полезные нагрузки работают, и многие из них собирали данные во время полета на Луну и во время спуска на поверхность.
Одна из этих полезных нагрузок НАСА, возможно, спасла миссию. Инженеры смогли использовать данные навигационного доплеровского лидара, разработанного в Исследовательском центре НАСА в Лэнгли, чтобы заменить неработающие лазерные дальномеры на посадочном модуле.
Диспетчеры обнаружили проблему с лазерными дальномерами посадочного модуля после выхода на орбиту Луны 21 февраля и решили использовать их для более точного измерения орбиты посадочного модуля, которая оказалась более эллиптической, чем предполагалось. Лазеры, однако, не сработали, и инженеры установили, что перед запуском не был включен физический переключатель (мера безопасности на земле, поскольку лазеры небезопасны для глаз).
«Это было похоже на удар в живот. Мы собирались проиграть миссию», — вспоминал Альтемус. Затем Крэйн обнаружил, что можно получить данные от двух лазеров прибора НАСА и включить их в навигационную систему посадочного модуля.
«При обычной разработке программного обеспечения для космического корабля это заняло бы месяц», — сказал Крейн. «Наша команда практически сделала это за полтора часа».
Этот процесс также обеспечил более тщательную проверку полезной нагрузки НАСА, чем первоначально ожидалось. «Технология работала безупречно», — сказал Прасун Десаи, заместитель заместителя администратора НАСА по космическим технологиям. «Во время снижения он получил данные о дальности и скорости, значительно превышающие требуемую пятикилометровую высоту».
Он отметил, что целью полета полезной нагрузки было достижение уровня технологической готовности (TRL) 6 по шкале от 1 до 9, проверяя прототип технологии в соответствующей среде. Благодаря его использованию на приземлении «мы смогли получить действующую систему TRL 9. С этого момента она готова к использованию».
Альтемус добавил, что то, что Nova-C находилась на эллиптической орбите, было «случайностью», что побудило инженеров активировать лазерный дальномер раньше, чем ожидалось, и таким образом обнаружить проблему. «Это была удача и небольшая удача для нас».
По словам Крэйна, при нормальной эксплуатации лазерные дальномеры не активировались бы до тех пор, пока посадочный модуль не начал бы механический спуск на поверхность. «Нам, вероятно, хватило бы пяти минут до приземления, прежде чем мы поняли, что лазеры не работают», - сказал он.
Одной полезной нагрузкой, которая еще не работает, является EagleCam, камера, созданная студентами, которая была разработана для того, чтобы выбрасываться из посадочного модуля примерно в 30 метрах от поверхности и делать снимки приземления. Однако катапультирование не произошло после того, как программное обеспечение посадочного модуля было переработано и теперь может использовать данные навигационного доплеровского лидара. Альтемус сказал, что EagleCam установлен на боковой панели и сможет катапультироваться позже в ходе миссии, которая может продлиться на поверхности от 9 до 10 дней, предоставляя изображения посадочного модуля.
Крейн сказал, что посадочный модуль, скорее всего, находится в пределах двух-трех километров от запланированного места посадки, судя по работе оптических навигационных датчиков на посадочном модуле. Лунный разведывательный орбитальный аппарат НАСА должен пройти над местом приземления в ближайшие несколько дней и сделает снимки, чтобы определить место приземления.
Несмотря на то, что посадочный модуль находился на его стороне, и компания, и НАСА преувеличили основные этапы миссии. Это включало в себя то, что он стал первым коммерческим космическим кораблем, совершившим мягкую посадку на Луну, первым американским космическим кораблем, совершившим это после «Аполлона-17» в декабре 1972 года, а также миссией по приземлению как можно ближе к южному полюсу Луны, на широте около 80 градусов южной широты.
Эта посадка стала подтверждением подхода НАСА в рамках программы коммерческих услуг по обслуживанию лунной нагрузки, согласно которому компании проектируют, строят и эксплуатируют миссии лунных посадочных модулей, утверждает Джоэл Кернс, заместитель помощника администратора по исследованиям в Управлении научных миссий НАСА. «Это гигантское достижение».