Настоящим украшением Касимова является Соборная площадь. Посреди площади возвышается величественный, краснокирпичный Вознесенский собор, построенный в 1854-1862 годах по проекту рязанского губернского архитектора Н.И.Воронихина. Колокольня к сожалению до нашего времени не уцелела, а на старых фотографиях можно увидеть что в начале XX века её использовали как парашютную вышку. Фотографии собора (февраль 2024):