Новый роботизированный экзоскелет может позволить людям, потерявшим способность пользоваться ногами, вставать и даже ходить. Это также может помочь им снова ходить без посторонней помощи, направляя их движения и поддерживая их во время прохождения реабилитационной терапии.
Разработанный в Италии экзоскелет для нижней части тела, известный как Twin, был представлен в эту пятницу во время пресс-конференции, состоявшейся в Музее науки и технологий в Милане.
В настоящее время он все еще находится в форме прототипа и разрабатывается учеными из Istituto Italiano di Tecnologia (Итальянский технологический институт) и Istituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro (Национальный институт страхования от несчастных случаев на производстве).
Созданный для пациентов с ограниченными или отсутствующими двигательными способностями нижней части тела, он перемещает ноги с помощью двигателей, расположенных в коленных и тазобедренных суставах. Эти двигатели питаются от встроенной батареи, которой, как сообщается, должно хватить примерно на четыре часа использования на одну часовую зарядку.
Twin может использоваться в трех различных рабочих режимах.
В режиме ходьбы, который предназначен для людей, которые вообще не используют свои ноги, экзоскелет перемещает за них ноги пользователя, а также помогает ему сесть и встать. Человеку по-прежнему приходится использовать костыли для поддержания равновесия, как и в случае с другими вспомогательными экзоскелетами, например, производства ReWalk .
Режим переобучения предназначен для пациентов, у которых еще сохранились двигательные функции нижних конечностей, поскольку он позволяет им ходить самостоятельно столько, сколько они могут, но при необходимости включает регулируемый уровень помощи. На протяжении всего процесса экзоскелет направляет их по заданной оптимальной траектории движения ног.
Наконец, есть режим TwinCare, предназначенный для людей, которые полностью используют одну ногу, но не используют другую. В этом случае экзоскелет усиливает движение пораженной ноги, чтобы оно соответствовало движению здоровой ноги. Во всех трех режимах физиотерапевт или сам пользователь могут настраивать параметры походки, такие как длина/тип шага и скорость ходьбы, с помощью планшета Android с беспроводным подключением.
По словам дизайнеров, две вещи, которые отличают Twin от аналогичных экзоскелетов, — это тот факт, что он изготовлен из легких материалов — например, из алюминиевого сплава вместо стали — плюс модульная конструкция, которая позволяет снимать компоненты для транспортировки или модернизации.
Устройство находится в разработке с конца 2013 года и, надеемся, скоро поступит в производство. Его использование можно увидеть на видео ниже.
Источник: Итальянский институт технологий.
Желаю тебе хорошего и продуктивного дня! ЛоКува.
#РОБОТОТЕХНИКА, #ЭКЗОСКЕЛЕТ, #ХОДИТЬ, #ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, #ИНВАЛИДНОСТЬ, ИТАЛЬЯНСКИЙИНСТИТУТТЕХНОЛОГИЙ, #ПРОТЕЗ