При устройстве оснований сооружений, планировке территорий под застройку, строительстве земляного полотна для железных и автодорог выполняются земляные работы. Они включают в себя разработку, укладку, выравнивание грунта.
Доцент кафедры Технологии и организации строительного производства НИУ МГСУ, кандидат технических наук Владимир Ефимов отмечает, что необходимость решения этой проблемы особенно остро ощущается при производстве земляных работ в условиях городской застройки, отличающейся высокой плотностью зданий и сооружений и сложными условиями производства земляных работ.
В своём исследовании, посвящённом улучшению структуры парка машин для земляных работ в городе, Владимир Ефимов создаёт методику, благодаря которой можно своевременно формировать парки машин с учётом различных факторов, влияющих на производительность и стоимость работ. Тема исследования — «Обоснование рационального комплекта машин для земляных работ в условиях городской застройки».
Изучив накопленный опыт по устройству различных земляных сооружений, их особенностей и способов переработки грунта, Владимир Ефимов нашёл способ соотнести технологические процессы с используемой техникой: землеройной, землеройно-транспортной и вспомогательной. В ходе исследования машины для земляных работ были систематизированы, появился комплексный аппарат целенаправленного формирования парка машин.