В 1997 году для омологации гоночного болида было изготовлено 2 дорожных экземпляра купе Panoz Esperante GTR-1. Автомобиль имеет оригинальную внешность, его длина 4380 мм, ширина 1950 мм, высота 1020 мм, колесная база 2650 мм. Шасси и кузов выполнены из карбона и кевлара. Двигатель V8 объемом 5998 см3 мощностью 640 л.с. в паре с 6-ступенчатой КПП X-Trac.
