Родился в 1925 году в д. Занутрино Гусь-Хрустального района (в то время Курловского района), в семье Андрея Ивановича и Натальи Кузьминичны Гусевых. В семье было пятеро детей. Его отец Андрей Иванович - первый председатель колхоза в деревне Занутрино был до смерти забит бандитами в 1933 году. В то время Василию было всего 8 лет и он учился во втором классе семилетней школы села Палищи. Закончив семилетку Василий Гусев пошел учиться в ФЗУ, выучился на токаря, а по вечерам учился на вечернем отделении техникума. Но грянула война. Старший брат Василия Федор Гусев ушел на фронт в июле 1941 года и погиб в ноябре 1941 года, сгорел в танке в боях под Волоколамском, при обороне Москвы. Узнав об этом, Василий решил так же как и брат стать танкистом. Он добился назначения на курсы во Владимире и через три месяца стал механиком-водителем танка. Свой танк Т-34 он получил на заводе «Красное Сормово» в г. Горьком. Учился сражаться на танкодроме под Владимиром. В конце ноября 1942 года в звании старшего сержанта был направлен на фронт. Воевал в составе 159-ой танковой бригады Западного фронта. Первый бой принял под городом Калач. В феврале 1943 года в бою под Смоленском танк был подбит, загорелся, Василий был ранен, но сумел вывести танк в лощину… Его спасли связисты, вытащили из танка и сдали в госпиталь. В госпитале Василий лечился в городе Юхнове, откуда в конце марта 1943 года его отправили на долечивание в глубокий тыл, в узбекский город Чирчик. В Чирчике Василий закончил военное училище и был направлен на фронт уже офицером, командиром танка «Т-43». В составе 7-го мехкорпуса 3-го Украинского фронта его 170-й танковый полк воевал в Румынии, Югославии, Венгрии, форсировал реку Дунай. Особенно тяжелыми были бои за Будапешт и в районе озера Балатон на шоссе Будапешт – Вена. В декабре 1944 года в сражениях за город Секешфехервар, танк под его командованием первым ворвался в город. Василий был ранен в руку, но из боя не вышел. Весь экипаж был награжден. Через месяц, 21 января 1945 года, танковый полк вел бой на шоссе Будапешт-Вена. Танк Василия был подбит и загорелся. Убило механика-водителя, а троим удалось выбраться. Но по ошибке, матери Василия Наталье Кузминичне в деревню Занутрено пришла похоронка.
Однако Василий Андреевич чудом остался жив, добрался до своих и получил новый танк. Победу Василий встретил по пути домой. В родную деревню он вернулся 10 мая 1945 года. Подошел к дому – мать застыла у окна. Смотрит на него, будто не видит. Горе застлало глаза. Только когда обняла крепко сына, поверила – живой! А подбитый танк Василия жители венгерского города Секешфехервар сделали памятником в честь освобождения от гитлеровской оккупации. Гусев В.А. был награжден Венгерским правительством, стал национальным героем Венгрии.
Еще в детстве, до войны, любимым учителем Василия был Евгений Григорьевич Процеров, который преподавал в Палищенской семилетней школе математику, физику и историю.
После войны, когда встал вопрос о выборе мирной профессии, Василий решил стать учителем, поступил в Московский педагогический институт и стал учителем истории
В 80-е годы Василий Андреевич работал директором средней школы №849 Тимирязевского р-на г. Москвы, был активным членом центрального правления Общества советско-венгерской дружбы.
Гусев Василий Андреевич умер 11 июля 2007 года в Москве, похоронен на Перепеченском кладбище.