Вернуть, восстановить, вновь обрести.
Что мы можем восстановить или обрести посмотрим по устойчивым сочетаниям
regain power or control - вернуть власть или контроль на собой к примеру
She regained control of herself.
regain one's freedom - вернуть себе свободу
regain balance - восстановить баланс
He managed to regain his balance.
regain health - восстановить здоровье
regain consciousness - прийти в сознание, очнуться