Первые упоминания о чистке зубов встречаются уже в древних цивилизациях Египта и Месопотамии, где для этой цели использовались веточки деревьев или тряпочки. Из изюма, мирры, ладана, бараньего рога делался зубной порошок. Один кончик ветки мастикового дерева разжёвывали, а второй оставляли острым, чтобы использовать как зубочистку. Древние индийцы использовали для чистки ветки дерева ним. Импровизированной пастой служила смесь угля, смолы и корней лекарственных растений. В 1498 году в Китае изобрели зубную щетку, близкую к современным. Рукоять вытачивалась из костей или бамбука, а в качестве щетинок применяли свиную щетину. В 1780 году англичанин Уильям Аддис просверлил в длинной кости отверстия и вклеил туда коровью щетину, которую позже заменил конским волосом. Потом он создал промышленное предприятие по производству щеток, которое существует до сих пор. Негигиеничную щетину животных заменили нейлоном только в XX веке, в 1938 году.
Так что зубная щетка прошла долгий путь развити