Аллюр - это вид походки лошади.
Если у человека из видов походки только шаг и бег, то у лошади - это шаг, рысь, галоп и иноходь.
У людей, занимающихся гимнастикой или танцами, есть особые спортивные виды шага и бега, например, шаг с высоким подниманием колена или бег вприпрыжку. Так и спортивных лошадей обучают особым аллюрам - пассажу, пиаффе, испанскому шагу, испанской рыси, галопу на трёх ногах, галопу назад.
На видео, я на Мальвине, и Анна на Габриэль. Локация: ЛПХ «Кабицыно», Калужская область