В лаборатории CERN, занимающейся разработкой роботов для решения нестандартных задач, появился новый проект. Речь идёт о роботизированной собаке, способной обнаруживать утечки радиации и проникать в труднодоступные участки, не подвергая риску людей.
Специалисты сообщают, что первый этап испытаний робопёс прошёл успешно, показав стабильную работу во время тестов. Сейчас команда разрабатывает инструменты и усовершенствованные алгоритмы управления для робота, а также его преемников.
«На земле лежат большие пучки незакреплённых проводов и труб, которые скользят и двигаются, что делает их непроходимыми для колёсных роботов и сложными даже для людей. Мы провели пробное исследование в этой зоне вместе с группой радиационной защиты. Никаких проблем не возникло: робот был абсолютно устойчив на протяжении всего осмотра», — рассказал Крис Макгриви, инженер по робототехнике из группы CERN.
Проект носит долгосрочный характер, а развернуть его планируют в экспериментальных зонах, таких как детектор ALICE, которые представляют собой сложную для передвижения среду с металлическими лестницами и узкими коридорами.
Подобные роботы будут регулярно следить за состоянием пещер и условиями окружающей среды. Они смогут своевременно выявлять утечки воды или пожара, а также прочие инциденты, которые могут повлиять на работу устройств в пещерах и туннелях. К тому же они смогут пробираться в новые участки пещеры, ранее недоступные гусеничным или колёсным аналогам.
Сейчас в сотрудничестве с отделом исследований и разработок экспериментальной физики разрабатываются более индивидуальные решения на основе четвероногого робота.
