В первой половине XIII в. на территории по нижнему течению Западной Двины, по Неману, в области Нижней Вислы и по берегам Балтийского моря возникло Литовское государство. Со временем в его состав была включена значительная часть русских земель, входивших в состав Киевской Руси. К концу XIV в. власть Литвы распространялась на территорию Белоруссии, Брянскую, Киевскую, Черниговскую, Северскую, Подольскую земли. В 1395 г. литовцами был захвачен Смоленск.
Отношения между Литвой и Московским княжеством носили сложный характер. В 1368 и 1370 гг. литовский князь Ольгерд совершил два похода на Москву, но не сумел взять каменных стен Кремля. Наиболее тесными русско-литовские связи были в княжение Витовта. Он был православным и женат на дочери тверского князя. Опираясь на союз с московским князем Василием I, который был закреплен женитьбой последнего на дочери Витовта Софье, он вел борьбу за независимость Литвы от Польши. Эта зависимость возникла в результате заключения в 1385 г. Кревской унии, условием которой было объединение Польского и Литовского государств в результате заключения брака между литовским князем Ягайлом и польской королевой Ядвигой. Одним из условий этого союза было провозглашение католицизма государственной религией. Витовту удалось временно отстоять независимость Литвы. Несмотря на двухлетнюю войну между Витовтом и Василием I из-за Пскова, в целом отношения между Московским княжеством и Литвой в этот период носили мирный характер.
Приняв в конце XV в. титул великого князя "всея Руси", Иван III недвусмысленно дал понять, что конечной целью Москвы является объединение всех русских земель, входивших ранее в состав Киевской Руси. Что ещё более усугубило русско-литовские отношения.
С течением времени продолжали возникать противоречия между двумя государствами. Национальные и религиозные различия стали все более остро влиять на отношения. Католицизм, присущий Литве, и православие, преобладавшее на Русской земле, стали источником конфликтов. Неудовлетворенные интересы каждой из сторон, включая проблемы торговли и территориальных притязаний, вызвали все большую напряженность и конфликты.
Таким образом, русско-литовские отношения до XVI века были полны сложностей и противоречий. Однако вместе с тем они отражали важный этап в истории взаимодействия двух государств и оказали сильное влияние на их дальнейшую судьбу. Этот период по-прежнему является предметом интереса и изучения историков и помогает нам понять современные отношения между Россией и Литвой.