Спортивный прототип был впервые представлен на автосалоне во Франкфурте в сентябре 1985 года. Модель MID4 должна была показать миру, чего Nissan может достичь с помощью собственных технологий. Первым примером (из которых было построено как минимум два) была жемчужно-белая модель с левым рулем, которую можно увидеть на первой фотографии, а второй выпущенный автомобиль был красным. Это был спортивный автомобиль, в котором был установлен 3,0-литровый двигатель V6 (VG30) от Z31 — Fairlady Z/300ZX, установленный в центральном положении. Механика, имевшая четыре распредвала, 24 клапана и мощность 230 л.с. при 6000 об/мин. Автомобиль имел систему полного привода, которая распределяла 33% мощности, передаваемой на переднюю ось, и 67% на заднюю ось, для достижения хорошей балансировки и замечательного поведения на высокой скорости. Эта система была первой разработкой того, что позже стало известной ATESSA, системой полного привода Nissan, позже принятой на серийных моделях, таких как Skyline, B