Робот-пылесос RLS3 (TROUVER Robot LDS Vacuum-Mop Finder).
Столкнулся с проблемой, пылесос не запускался и просил почистить датчики препятствий, при том, что датчики чистые.
Иногда он говорил "Проверьте и прочистите левое колесо".
Поиск в сети результатов не дал, а причина оказалась неожиданной. Если кому понадобится, решение описано ниже.
При запуске уборки пылесос говорил: "Протрите датчики препятствий", а в приложении Mi Home появлялась ошибка датчика препятствий:
"Вытрите датчик препятствий и начните уборку вдали от препятствий".
Колёса робота-пылесоса с функцией влажной уборки находятся на весу, попробуйте переместить его на новое место. Такая ошибка может также произойти, если датчик препятствий слишком загрязнён. Протрите датчик препятствий и попробуйте снова.
Странно, но причина оказалась в неисправной батарее.
Данные батареи:
4INR19/66
P2026-4S1P-MMTP
P2026 200920 05644 09 TW 1.
Внутри батареи находится "умный" контроллер управления питания и 4 элемента 18650:
В моём случае в батарее был неисправен только один элемент, после замены неисправность исчезла.