Робот-пылесос TROUVER Robot RLS3 – решение некорректной ошибки "Протрите датчик препятствий".

Робот-пылесос RLS3 (TROUVER Robot LDS Vacuum-Mop Finder).

Столкнулся с проблемой, пылесос не запускался и просил почистить датчики препятствий, при том, что датчики чистые.

Иногда он говорил "Проверьте и прочистите левое колесо".

Поиск в сети результатов не дал, а причина оказалась неожиданной. Если кому понадобится, решение описано ниже.

При запуске уборки пылесос говорил: "Протрите датчики препятствий", а в приложении Mi Home появлялась ошибка датчика препятствий:

Ошибка датчика препятствий.

"Вытрите датчик препятствий и начните уборку вдали от препятствий".

Колёса робота-пылесоса с функцией влажной уборки находятся на весу, попробуйте переместить его на новое место. Такая ошибка может также произойти, если датчик препятствий слишком загрязнён. Протрите датчик препятствий и попробуйте снова.

Странно, но причина оказалась в неисправной батарее.

Причина ошибки в неисправной батарее.

Данные батареи:

Li-ion батарея 2,6 Ач.

4INR19/66

P2026-4S1P-MMTP

P2026 200920 05644 09 TW 1.

Внутри батареи находится "умный" контроллер управления питания и 4 элемента 18650:

Один элемент батареи пришлось заменить.

В моём случае в батарее был неисправен только один элемент, после замены неисправность исчезла.

Робот-Пылесос TROUVER RLS3.