Нэнси Аллен появилась на свет 24 июня 1950 года в Нью-Йорке. Все детство она провела в Бронксе, одном из районов города. Она была младшей из трех детей в семье лейтенанта Нью-Йоркской полиции Юджина Аллена.
В юном возрасте она готовилась к танцевальной карьере и постигала азы мастерства в Высшей школе исполнительских искусств. Затем в ее жизни была школа молодых профессионалов Хосе Кинтано. Затем 15 летняя девушка пробовала себя в ряде рекламных роликов.
Кинодебют актрисы состоялся в 1973 году бок о бок со знаменитым Джеком Николсоном. Фильм назывался “Последний наряд”. Но по настоящему знаменитой она стала три года спустя сыграв роль Крис Харгенсен в фильме по роману Стивена Кинга “Кэрри”, который экранизировал режиссер Брайан Де Пальма. Еще через три года Нэнси стала женой режиссера.
В 1978 году она снялась у Спилберга в фильме “Я хочу держать тебя за руку”. Далее она снималась только у супруга. “Домашние фильмы”, “Бритва”, Прокол”.
После развода с Де Пальмой в 1984 году казалось бы карьера актрисы пойдет на спад. Но она удивила весь киношный мир, исполнив роль офицера Энн Льюис в культовом научно-фантастическом фильме " Робокоп" где сыграла вместе с Питером Уэллером.
После успеха "Робокопа" она исполнила роль Патриции Гарднер во втором сиквеле фильма Полтергейст 3 в 1988 году. В течение следующих трех лет она снялась в двух сиквелах “Робокопа”. В 1993 году Нэнси снялась в фильме “Розы мертвы” где познакомилась со своим будущим вторым мужем Крэйгом Шумейкером. В том же году они сыграли свадьбу.
Позже она снялась в таких фильмах как : "Ядерная скала", " Круг" (2001), " Вне поля зрения", “Круг”. Ее последнее появление на экране было в 2003 году в сериале “Закон и порядок”. Она сыграла в эпизоде под названием “Побег”.
Актриса появлялась в документальных фильмах о своих самых известных ролях. Актриса вспоминает, что ей удалось создать образ сильной, но в то же время слабой женщины. Она сумела уйти от ролей жертвы, которые ей всегда предлагали. Также Нэнси смогла уйти от стереотипа красивой, но глупой женщины в большинстве боевиков.
Сегодня в свои 73 года она является защитницей окружающей среды. Для следования примеру ей даже пришлось обменять свой Volvo на гибридный автомобиль. Она также является активисткой в борьбе против рака. В настоящее время Аллен живет тихой жизнью вместе со своей семьей и друзьями.