С развитием современных технологий дроны становятся неотъемлемой частью процессов в различных сферах бизнеса. Дроны могут участвовать в различных миссиях, которые не под силу человеку или крупногабаритной технике, они способны собирать и передавать информацию из отдаленных и недоступных мест. Их применение охватывает широкий спектр отраслей, начиная от агропромышленного комплекса и геодезии, и заканчивая обеспечением безопасности. Использование дронов увеличивает эффективность работы и снижает человеческие трудозатраты, что делает их неоценимыми помощниками в различных сферах деятельности.
Недавно, в пресс-центр компании CESCA поступил запрос от корреспондентов телеканала «ТВ Центр» на тему «роевого управления дронами». Мы пригласили съемочную группу, продемонстрировали линейку дронов, рассказали про планы развития проекта. Генеральный директор Евгений Доможиров дал комментарии на интересующие вопросы.
Первый вопрос, который заинтересовал репортера это то, как нейронные сети повлияли на развитие отрасли БПЛА. Евгений на примере флагманского продукта CELERI рассказал о системах, которые в нем используются:
- Искусственный интеллект уже давно стал неотъемлемой частью нашей повседневной жизни и нашего бизнеса. Сегодня мы наблюдаем значительный сдвиг в применении ИИ, особенно в направлении нейронных сетей, что значительно упрощает решение многих сложных задач. Вместе с тем, в роевой модели мы видим применение более серьезных решений, которые остаются важными технологическими инструментами. Мы стремимся не только следовать за технологическим развитием, но и активно участвовать в создании будущего, применяя инновационные подходы в решении реальных задач. Таким примером является наш флагманский продукт CELERI.
Для начала, разберемся в основных понятиях. CELERI — адаптивный комплекс связанных устройств, действующих по заранее прописанному сценарию. Рой CELERI — группа дронов объеденных в единую децентрализованную коммуникационную сеть для совместного решения задач.
Как осуществляется взаимодействие в рое? Связь между роем и управляющим центром представляет собой одноточечное соединение, опирающееся на конкретный ведущий БПЛА — MASTER. Другие участники системы являются ведомыми узлами роя — SLAVE, которые обмениваются данными внутри роя и принимают задачи от MASTER. Если выбывает один из SLAVE роевой связи, MASTER перераспределяет его задачи на других участников. А в случае, если MASTER выбывает из роевой связи, внутри группы происходит голосование и MASTER становится любой дрон с наибольшим запасом ресурсов.
В нашем решении мы осуществляем основные вычисления на борту, так как автономные системы предполагают, что машина действует подобно полноценному организму, способному принимать решения в зависимости от обстановки. Существует специальная система передачи данных, интегрирующая информацию из различных источников и обеспечивающая ее обработку.
Стоит также отметить, что дроны не завершают миссию, пока все задачи не будут выполнены. Они могут возвращаться на базу, обслуживаться, продолжать миссию снова. Такая модель взаимодействия позволяет оператору свободно следить за работой. А это, в свою очередь, позволяет распределять человеческий ресурс и направлять людей на более важные задачи.
Также Евгений ответил на вопросы о сферах применения моделей роевого взаимодействия и рассказал о кейсах применения системы CELERI:
- Так как роевое взаимодействие автоматизирует множество задач, его можно применить в любых областях, начиная от сельского хозяйства, до мониторинга объектов в труднодоступных местах. Это особенно актуально, когда цена человеческого ресурса высока. Рой может автоматизировать задачи по мониторингу лесов (определение пожаров), проверку состояния дорожного, железнодорожного полотна, состояния линий электропередач.
Например, при оценке технического состояния линий электропередач проведение человеком детального обследования объекта с выявлением скрытых дефектов на борту становится сложной задачей. Зачастую, удаленность объектов превращает исполнение задачи в недельный поход. Преимуществом использования дронов, и в частности, CELERI, как раз заключается в скорости и возможности выполнения задачи. Установленные на борту видеокамера высокого разрешения, ИК-сенсор, LiDAR, георадар, металлодетектор и сенсор ультрафиолетового спектра помогают комплексно проанализировать текущее состояние объекта.
Для этого используется вычислительная среда, куда данные передаются оперативно, а отчеты формируются дронами. Все это зависит от конкретной задачи, но мы стремимся максимально использовать наши дроны для решения разного рода задач.
В заключении, Евгений рассказал о географии применения:
- Спрос на наши технологии в современном мире очень высок. Мы замечаем интерес не только в нашей стране, но и в странах Латинской Америки, странах Востока и африканском регионе. Наш подход предлагает замену тяжелого и малоэффективного труда на более результативное взаимодействие человека с машиной.
Чтобы не пропустить новый материал, рекомендуем подписаться на нашу страницу в Дзен.
Наш сайт: https://cesca.ru/
