С 29 января по 3 февраля в Университете «Сириус» прошла Зимняя школа робототехники «Современные методы робототехники и теории управления» для студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов, обучающихся в российских вузах по профильным направлениям. Мероприятие состоялось при поддержке госкорпорации «Росатом». Магистрант Института СПИНТех Евгений Шипатов стал одним из 100 студентов, которых по результатам конкурсного отбора на основании академического резюме, мотивационного и рекомендательного писем, аннотации представляемой работы пригласили на образовательный интенсив.
Участники программы заслушали доклады об актуальных подходах в исследовании проблем механики, робототехники и теории управления, познакомились с постановками тематических задач в приложениях и приобрели навыки использования аналитических и численных методов их решения, поучаствовали в мастер-классах в лабораториях университета. Особое внимание было уделено задачам и приложениям мобильной робототехники, планированию и управлению движением робототехнических систем с ограничениями, задачам моделирования и построения робототехнических систем, обладающих элементами автономности и адаптивности, а также знакомству с современными методами робастного управления движением.
Об актуальной технологической повестке «Росатома» в области роботизации рассказали авторитетные ученые и признанные эксперты. В частности, с докладом «Программное обеспечение, ориентированное на процессоры с низким энергопотреблением, для обработки больших объемов данных потокового видео» выступил Алексей Федоров, кандидат технических наук, доцент Института СПИНТех. Доклад на тему «Интеллектуальная обработка видеоинформации в задачах мобильной робототехники» зачитал Андрей Шипатов, кандидат технических наук, доцент Института МПСУ.
Во время постерной сессии Евгений представил свой доклад на тему «Разработка алгоритма определения наличия вращательного движения для систем инерциальной навигации». По итогам образовательной программы будет издан сборник тезисов в РИНЦ.