Деревня Рыкулино находится в южной части Александровского района Владимирской области. Расстояние до города Александрова — 11 км (14.5 км по дорогам), до города Карабаново - 5 км. Река Молокча, на левом берегу которой расположено Рыкулино, относится к бассейну Оки. В 2,5 км к юго-востоку от деревни Молокча сливается с рекой Серая, образуя реку Шерна. В деревне есть отличные места для купания с песочным пляжем. Координаты деревни: 56.270506, 38.725581. Рядом расположены д. Афонасово, д. Малиново и с. Махра.
