Улица Миклухо-Маклая появилась на карте Москвы в 1965 году, при застройке района Беляево-Богородское.Первоначально проходила от Ленинского проспекта до Профсоюзной улицы.
В 1970 году была продлена в юго-восточном направлении до Битцевского лесопарка.
Названа улица в честь известного русского путешественника и учёного второй половины 19 века Николая Николаевича Миклухо-Маклая, посвятившего значительную часть своей жизни исследованию Новой Гвинеи.
Протяженность улицы - 3,6 км. Она проходит по территории двух современных районов - Коньково и Обручевского.
На пересечении улицы Миклухо-Маклая с Профсоюзной улицей находится станция метро "Беляево" Калужско-Рижской линии.
Кроме того, на этой улице расположены два крупных учебных заведения - Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы (дом № 6) и Российский государственный геологоразведочный университет имени Серго Орджоникидзе (дом № 23).
Улица Миклухо-Маклая, 18, корпус 3 / Торговый центр "Шоколад Беляево" Улица Миклухо-Ма