Осенью 1999 года на автосалоне во Франкфурте компания BMW представила опытный седан BMW523g (E39). Седан оснащен 6-цилиндровым 3-литровым мотором, работающим на природном газе.
Стильный универсал BMW 525i Touring в исполнении M-Sport оснащен стандартным 2,5-литровым мотором мощностью 192 л.с. От базовой версии универсал в версии M-Sport отличается обвесом в стиле BMW M5 и оригинальными колесами на 17 дюймов с шинами 235/45 R17.
В январе 2002 года начался выпуск Alpina B10 V8S – самой мощной версии BMW 5-Series E39 от придворного ателье. Автомобиль оснащен двигателем V8 объемом 4837 см3 мощностью 375 л.с. Универсал Alpina B10 V8S набирает 100 км/ч за 5,6 секунд, максимальная скорость – 273 км/ч.