Новую разработку выполнил молодой преподаватель Волгоградского государственного технического университета.
Как сообщили РИАЦ в пресс-службе вуза, аспирант кафедры автоматизации производственных процессов, научный сотрудник кафедры динамики и прочности машин ВолгГТУ Михаил Ветлицын трудился над захватными устройствами для «мягкой» робототехники (soft robotics) – направления, специализирующегося на устройствах, которые взаимодействуют с хрупкими объектами или объектами сложной формы.
Волгоградский «кулибин» создал адаптивный модульный захват, который «приспосабливается» к поверхности предмета за счет специальной конструкции эластичных «пальцев» и надежно удерживает объект самой сложной формы.
Родной вуз поддержал своего участника конкурса «Студенческий стартап»: победа обеспечила практическую апробацию идеи, в основу которой лег анализ элементов захвата по принципу «рыбьего плавника» (Fin Ray Effect).
- Результаты проведенного моделирования позволили установить, что наиболее эффективное схватывание объекта обеспечивается при использовании «пальца» в форме равнобедренного треугольника с продольным расположением перемычек, - рассказал Михаил Ветлицын.
Коллеги уверены, что разработки молодого ученого будут применимы для создания не только привычных механических, но и для перспективных бионических систем.