Экзоскелет — мобильный механизм, функционирующий при помощи системы электродвигателей, рычагов, гидравлики и других технологических решений. Экзоскелеты предназначены для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей.
Первые разработки экзоскелетов относятся ещё к XX веку. Изобретатель Николай Ягн в 1890 году запатентовал так называемый «эластипед», предназначенный для облегчения передвижения солдат. В основе механизма лежала система пружин, увеличивающая силу человека при движении вверх. Однако рабочий прототип так и не был создан. Первый функционирующий экзоскелет появился в 1960-х годах. Разработки велись компанией Hardiman при поддержке Министерства обороны СШA. Механизм весил 680 кг и был способен поднимать грузы весом до 110 кг. Но проект так и не смог развиться в полноценно функционирующую систему из-за проблем с управлением.
Сегодня экзоскелеты используются не только в военных целях, но и для решения медицинских и промышленных задач. В 2017 году немецкий исследовательский центр Clinatec показал экзоскелет, призванный помочь полностью парализованным людям. Конструкция весом 65 кг управляется при помощи датчиков, имплантированных в череп и считывающих импульсы от зон мозга, отвечающих за движения. А в Японии экзоскелеты уже используются для облегчения жизни пожилым людям. Конструкция доступна рядовым жителям страны, может использоваться в быту и позволяет поднимать вес до 55 фунтов. Стоимость экзоскелетов для японцев колеблется от $1300 (Innophys) до $5500 (Atoun Model Y от Toyota).
Промышленные и медицинские экзоскелеты в России.
Первые разработки экзоскелетов были начаты в 2011 году учеными НИИ Механики МГУ, которые выиграли тендер МЧС на разработку экзоскелета для выполнения задач в аварийных условиях. За два последующих года команда специалистов во главе со старшим научным сотрудником НИИ Механики МГУ, кандидатом технических наук и доцентом Еленой Письменной создала первые прототипы. Так, пассивный экзоскелет ExoAtlet позволял поднимать вес до 70 кг, а активный — до 200 кг, правда, без возможности передвижения.
В 2013 году родилась компания ExoAtlet благодаря объединению специалистов НИИ с Михаилом Крундышевым (сейчас — гендиректор ExoAtlet) и Екатериной Березий (CEO ExoAtlet Global). С этого момента направление переориентировали на медицинские задачи. В 2014 году был создан работающий медицинский прототип экзоскелета. За 5 лет было создано несколько модификаций экзоскелетов, пройдена медицинская сертификация в России, Южной Корее, Казахстане, Вьетнаме, Индии. Представительства ExoAtlet уже есть в Люксембурге, Южной Корее, Японии и США.
Спасибо, что дочитали!