19 марта 1906 года по указу императора Российской империи Николая II в классификацию судов военного флота был включён новый класс военных кораблей – подводные лодки, а в состав Российского флота включены 20 подводных лодок.
Первой российской подводной лодкой стал миноносец №150 – «Дельфин». Время погружения составляло 15 минут, надводный ход обеспечивался одни шестицилиндровым бензиновым двигателем мощностью 300 л.с. Основным вооружением были два наружных решётчатых торпедных аппарата системы Джевецкого с двумя торпедами Уайтхеда образца 1898 года калибра 381 мм и дальностью хода 1.5 км. Экипаж составлял от 10 до 20 человек.
Подводные лодки «Форель» строились в 1903 году в Германии по проекту испанского инженера Раймондо де Эквиля для России в качестве подарка к трём лодкам типа «Е». «Форель» погружалась на глубину до 30 метров, имела экипаж в 4 человека, в качестве вооружения имела 2 торпедных аппарата с торпедами системы Уайтхеда.
Подводные лодки типа «Касатка» производились в 1904-1905 годах по проекту И.Г.Бубнова. Лодки могли погружаться до 100м, имели экипаж в 25 человек и автономность в 70 миль на 5 узлах под водой. После модернизации вооружались 47-мм орудием или пулемётом, 4 наружными торпедными аппаратами 457 мм системы Джевецкого.
Подводные лодки типа «Сом» строились в 1904-1906 годах по образцу американской субмарины «Fulton», имели экипаж в 22 человека и автономность плавания в 30 миль под водой. Вооружение составляли 37-мм орудие и 1 торпедный аппарат калибра 457 мм.
Подводные лодки типа «Осётр» производились в 1904-1906 годах по образцу американской подлодки «Protector» проекта Саймона Лэка. Экипаж составлял 12 человек, автономность – 30 миль на 3 узлах под водой. Подводная лодка вооружалась 3 торпедными аппаратами калибра 457 мм.
На данный момент в состав ВМФ РФ входят 13 атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, 27 атомных подводных лодок с ракетно-торпедным вооружением, 19 дизельных подводных лодок, 8 атомных подводных лодок специального назначения и 1 дизельная подводная лодка специального назначения. Российский подводный флот считается по праву одним из сильнейших в мире.