В 1997 году началось серийное производство седана Москвич-2142 «Князь Владимир». В основе – увеличенная на 200 мм (база – 2780 мм) платформа АЗЛК-2141. Длина седана 4710 мм, ширина 1690 мм. Двигатель – Renault (2,0 л, 114 л.с.) или УЗАМ (1,7 л, 86 л.с.).
В 1998 году на рынок вышел представительский Москвич-2142 «Иван Калита», созданный на базе «Князя Владимира». Колесная база (2780 мм) и ширина (1690 мм) остались прежними, а длина увеличилась до 4910 мм. Кроме переднеприводной версии, была полноприводная модель. Мотор – 2,0-литровый Renault (114 или 147 л.с.).
В 1999 году на его базе создали 2-местное купе «Дуэт». Он имел базу 2300 мм, длину 4230 мм, корму от «Князя Владимира» и агрегаты «Ивана Калиты».
