При печати документов формата, отличного от загруженного в кассету, МФУ выдает вышеуказанную ошибку. Решается установкой в настройках параметра как на скриншоте (для Киосер): P3155, мфу 2040 и их клонов с таким же кривым интерфейсом:
настройки функций - принтер - Режим подачи бумаги : - ФИКСИРОВАН или Sharp: системные параметры настройки - включите\отключите параметры настройки - снять галку на "отключение автоматического выбора бумаги".