Молодой преподаватель и аспирант кафедры автоматизации производственных процессов, научный сотрудник кафедры динамики и прочности машин ВолгГТУ Михаил Ветлицын разрабатывает захватные устройства для "мягкой" робототехники (soft robotics). Это направление специализируется на устройствах, работающих с хрупкими объектами или объектами сложной формы. Михаил разработал адаптивный модульный захват, который «приспосабливается» к поверхности предмета за счет специальной конструкции эластичных "пальцев" и обеспечивает надежное удержание объекта даже сложной формы.
Адаптивность захватного устройства обеспечивается оптимизацией формы конструктивных элементов и алгоритма управления приводов, что является многокритериальной задачей.
При поддержке ВолгГТУ молодой ученый стал победителем конкурса "Студенческий стартап", в рамках которого научные идеи получают практическую апробацию.
На данный момент разработаны и исследованы несколько перспективных конструкций рабочего элемента захвата, основанного на эффекте рыбьего плавника (Fin Ray Effect). Анализ работоспособности этих конструкций проводился по следующим параметрам: длина кривой контакта и угол поворота концевой части рабочего элемента.
Результаты проведенного моделирования позволили установить, что наиболее эффективное схватывание объекта обеспечивается при использовании "пальца" в форме равнобедренного треугольника с продольным расположением перемычек,- комментирует Михаил Ветлицын.
Разработки молодого ученого актуальны не только для существующих механических, но и для перспективных бионических систем.
#МолодыеУченые
