Общепризнанно, что прототипом Робинзона Крузо был английский моряк Александр Селкирк. Хотя его робинзонада была не первой, ставшей известной европейцам.
Есть мнение, что Дефо взял для прообраза своего героя Фернана Лопеса, 30 лет прожившего в одиночестве.
А возможно, что это был испанец Педро Серрано.
В 1526 году испанский корабль, плывущий из Гаваны в Картахену, потерпел кораблекрушение в итоге которого погиб весь экипаж, за исключением капитана Педро Серрано, которому удалось добраться до негостеприимного песчаного острова.
Попав на остров Серрано оказался в тяжелейшем положении, так как на нем не было практически ничего для выживания. Рацион капитана главным образом состоял из черепах, моллюсков, крабов, креветок, огонь был разведён при помощи ножа и камней, которые приходилось доставать под водой. Дождевая вода собиралась в панцири черепах, на растопку костра шел весь мусор, который приносил океан. За костром Серрано особенно тщательно следил, накрыв его панцирем черепахи сохраняя от дождя. В особенно жаркие дни, он был вынужден нырять под воду, так как на острове не было никакой тени. Спустя несколько лет такой жизни на острове оказался ещё один выживший после другого кораблекрушения моряк, который впоследствии помогал Серрано нести тяжкое бремя рутинных забот.
Наконец, в 1534 году команда испанского галеона, направлявшегося в Гавану из Картахены, заметила дым костра и послала лодку, чтобы забрать выживших на корабль.
По пути в Испанию спутник Серрано погиб, а он сам благополучно добрался в Европу. В итоге добился встречи с Карлом V, который даровал ему вознаграждение в 4000 золотых песо или 4800 дукатов в Перу, которое он так и не получил, умерев по пути к этому богатству в Панаме..
В его честь были назван остров, где он провёл долгие восемь лет.