Классический танец, или балет, зародился в Италии во времена Ренессанса. Первоначально балет развивался как форма художественного выражения, сочетающая музыку, танец и драматургию. Первые балетные постановки, какими мы привыкли их видеть, появились в Италии в 15-16 веках, а затем балет стал популярным во Франции.
Период Ренессанса, который процветал примерно с 14 по 17 века, был эпохой культурного и интеллектуального преобразования в Европе. Этот период принято ассоциировать с возрождением интереса к искусству, науке, литературе, философии и архитектуре, после тысячелетий средневековой догмы и традиций, а также возвратом к классическим идеям древних греков и римлян.
Классический танец, как форма искусства, имеет древние корни, но именно в Ренессансе балет стал приобретать свои классические черты, связанные с определенными позами, па, техникой и тематикой. Таким образом, можно считать, что ренессанс стал временем зарождения классического танца в форме, которую мы сегодня узнаем как балет.