Робототехника в целом и морская робототехника в частности набирает популярность. Несмотря на огромное количество акваторий на территории России, профильных компаний в этой области не так много.
АО «Научно-производственное Предприятие Подводных Технологий «Океанос» более 20 лет разрабатывает и производит морские робототехнические системы и комплексы, а также их компоненты для выполнения океанографических, экологических, подводно-технических, аварийно-спасательных и специальных водолазных работ при освоении шельфовой зоны России,
Компания разработала автономный необитаемый подводный аппарат типа подводный глайдер. Аппарат перемещается под воздействием гидродинамических сил за счет изменения собственной плавучести. Отсутствие винтового двигателя позволяет минимизировать расход батарей и обеспечить автономность аппарата до 4-6 месяцев в зависимости от энергопотребления полезной нагрузки.
АО "НПП ПТ «Океанос» тесно сотрудничает с Санкт-Петербургским Государственным морским техническим университетом (СПбГМТУ), который в свою очередь ведет разработки волнового глайдера. Этот автономный необитаемый аппарат состоит из надводного и подводного модулей, соединенных между собой кабель-тросом. Нижний плавниковый модуль обеспечивает перемещение, а в верхнем модуле размещается энергетика (аккумуляторные и солнечные батареи) и приборы (гидрометеорологические датчики, другая сенсорика, связь и система управления).
При совместной работе волновой и подводный глайдеры способны передавать собранные данные в режиме близкому к реальному времени на пункт управления комплексом.
На сегодняшний день АО "НПП ПТ «Океанос» и СПбГМТУ имеют действующие демонстраторы технологий подводного и волнового глайдеров, способных решать задачи как отдельно, так и в составе объединённого гетерогенного морского робототехнического комплекса (МРТК).
Их технические характеристики могут меняться в зависимости от требований по автономности, глубинам погружения, полезной нагрузке, району применения и других факторов.
Принципиальную работоспособность элементов отечественного МРТК глайдерного типа подтвердили в 2018 г., когда подводный глайдер под управлением объединённой команды специалистов СПбГМТУ и «Океаноса» заняли победили на первых всероссийских соревнованиях по морской робототехнике "АКВАРОБОТЕХ - 2018".
Комплекс успешно выполнил задачи мониторинга в Кольском заливе в ходе межведомственного учения МЧС России "Безопасная Арктика 2023". При этом полезная нагрузка и сенсорика использовалась российская: многопараметрические гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО «НПП «Гиронав», АО «ПКК Миландр», ООО «Экран», ООО «НПП КБ «Радар», брэнда «NAECO», средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.
В июле 2023 года Центр Морских Исследований МГУ имени М.В. Ломоносова (ЦМИ МГУ) успешно испытал подводный глайдер «Океаноса» на Беломорской Биологической Станции им. Н.А. Перцева МГУ имени М.В. Ломоносова (ББС МГУ). Проверялась возможность использования глайдеров для морской геологоразведки, экологических исследований и мониторинга.
В активе АО "НПП ПТ «Океанос» имеется разработанный 5-тистепенной подводный электрический манипулятор. Образец такого манипуляторного комплекса установлен на демонстраторе технологий лёгкого интервенционного автономного необитаемого аппарата (ЛИ АНПА). Экспериментальные работы на полигоне морской робототехники СПбГМТУ доказали работоспособность манипулятора для выполнения манипуляций с подводными вентилями и кабелями, а также пробототбора.
Проводимые разработки и полученные практические результаты переводят отечественную морскую робототехнику из категории «наблюдающей» в категорию «активно воздействующей». Возникает вопрос о своевременном включении подводных аппаратов в существующие системы экологического и океанологического мониторинга, а также в системы обеспечения безопасности как отдельных объектов, так и целых акваторий. Морская робототехника не является чудо-средством, с помощью которого будут решены сразу все стоящие вопросы и задачи, но позволит резко поднять эффективность всей системы в целом.
Больше информации на нашем сайте www.oceanos.ru
office@oceanos.ru
+78122923716
