В результате развития техники во всём мире появились различные виды велосипедов и самокатов. Их начали использовать в военном деле. В 1897 году в России была организована первая самокатная команда. К первому боевому применению относят случай в 1870 году: связному солдату удалось вырваться из Парижа, который был окружен врагами. К 1900-му году велосипедные подразделения были организованы практически во всех армиях, так как этот тип войск пользовался преимуществом (мобильность, скорость, легкость). В СССР существовала "летучая почта", её часть были самокатчики. Чаще всего они использовались в качестве посыльных. Ставили посты на расстоянии около 10 км и между ними курировали смены велосипедистов. До 1916 года Россия использовала самокаты фирмы "Пежо", они складывались и их можно было переносить за спиной (крепеж- ремни). Затем приняли решение создать свой похожий велосипед и сделали в 1916 году "Дукс Боевой", который был принят на вооружение в армию Российской империи. В России было сфо