Почему-то слово собака не русское слово, так как у русских было слово пёс, а я слышу в этом слове - зубака, как есть. А вот кошка перекликается со словом Коши, что означает мягкая или со словом кошара , где содержат шерстистых животных - овцы. Может кошка - мягкая шерсть?