Это очень известная молитва. Её любят даже те, кто достаточно далек от церкви. Ведь написана она простым языком и понятна каждому. Прошения, которые содержит "Молитва оптинских старцев", просты и действительно необходимы человеку на каждый день. Поэтому многие люди включают её в свое ежедневное молитвенное правило.
Авторство этой молитвы определить сложно - считается, что часть молитвенных прошений написал преподобный Амвросий Оптинский, а остальное постепенно дописывали старцы, которые жили в Оптиной после него. Но есть и другая версия - что молитву написали последние старцы Оптиной пустыни, жившие в изгнании. Точно известно лишь то, что оптинские старцы знали эту молитву и благословляли молиться именно так.
В советское время эту молитву передавали друг другу в рукописном виде, а иногда и просто заучивали наизусть. Сейчас её можно найти в любом молитвослове.