Ксения родилась между 1719 и 1730 годами. Про её детство и юность почти ничего неизвестно, только то, что её отца звали Григорием. Ксения вышла замуж за придворного певчего Андрея Федоровича Петрова, но в 26 лет неожиданно осталась вдовой. Андрей скончался внезапно, не успев принести покаяние. Это очень потрясло молодую женщину. Ксения решила, что должна вымолить прощение прегрешений для своего мужа.
В день похорон она надела его одежду и всем говорила, что она Андрей Федорович, а умерла его супруга - Ксения Григорьевна. С этого момента она приняла на себя тяжелейший подвиг - юродства Христа ради.
Все родные и друзья были уверенны, что Ксения помешалась от горя, особенно когда она стала раздавать свое имущество. Родные даже обратились к начальству её покойного мужа, но все, кто беседовал со вдовой, находили её вполне здравомыслящей и способной распоряжаться своим имуществом. Отдав свой дом Параскеве Антоновой, Ксения стала бродить по городу, а ночью молиться в поле.
Ксения с кротостью сносила все обиды и оскорбления от людей. Скоро жители города стали почитать блаженную, видеть в ней угодницу Божию. Ходила святая всегда в красной кофте и зеленой юбке, или наоборот. Другую одежду она не принимала. Это была память о цвете форменной одежды её мужа. Милостыню, которую получала, Ксения тут же раздавала другим.
Господь сподобил Ксению дара прозорливости - она помогла одной девице избежать брака с беглым каторжником, который выдавал себя за убитого им полковника. Жители замечали, что если блаженная возьмёт на руки больного ребенка - тот вскоре выздоровеет, если угостится в лавке у купца - торговля идет успешно. Все любили Ксению, старались угостить, приглашали в гости.
Скончалась святая в 1803 году, её похоронили на Смоленском кладбище. Её часовня круглый год привлекает к себе паломников со всего мира. В 1988 году блаженная Ксения Петербургская была причислена к лику святых, день памяти её - 6 февраля.