Ивана Грозного окружали известные полководцы: Алексей Басманов, Дмитрий Хворостинин, Ермак, Семен Микулинский, Михаил Воротынский, Михаил Шеин, Дмитрий Пожарский, Михаил Скопин-Шуйский и Иван Шереметев.
Алексей Басманов был не только талантливым военачальником, но и придворным интриганом. Поэтому он пользовался дурной славой не только в народе, но и при дворе. Алексей Басманов принадлежал к древнему боярскому роду, но очень рано осиротел. Поэтому все заботы о содержании своих родственников легли на него еще тогда, когда он был всего лишь юношей. Он принимал участие в первом походе на Казань (1550 г.), а через год уже стал воеводой в Пронске. В 1552 г. Басманова назначили окольничим, и он дважды отличился в Казанских походах.
Казань была очень хорошо укреплена, только защитный ров достигал 6,5 метра в ширину и 15 метров в глубину. Поэтому было очень сложно взять ее, но благодаря тактическим и стратегическим маневрам Басманова и Воротынского, это удалось сделать. После взятия Казани Басманова назначили третьим воеводой.
В 1555 г. начался поход Ивана Грозного на Крым, который возглавил Иван Шереметев. Войско Шереметева состояло из трех полков, которые возглавляли опытные полководцы. Передовым полком командовал Алексей Басманов. На полпути к Крыму русским войскам пришлось отступить, так как были получены известия о том, что Девлет-Гирей (крымский хан) уже на полпути к Москве. Перехватив янычар на полпути к Москве, Шереметев был ранен в бою, поэтому главнокомандующим стал Басманов. Этот полководец не побоялся крымского войска, которое превосходило его войско в десять раз. Отличившись в битвах с янычарами, Иван Грозный возвел Алексея Басманова в бояре.
Кроме ратных заслуг, существуют сведения о том, что Алексей Басманов посоветовал царю ввести опричнину. Подобные действия не добавляли ему уважения со стороны других бояр, а расположение царя со временем стало даже опасным. Поэтому не удивительно, что Басманов попал в опалу после измены Новгорода, а затем в 1570 г. умер от руки собственного сына.