Поезда Maglev работают на принципе электромагнитной индукции. Поезд оснащен электромагнитами, которые создают магнитное поле, взаимодействующее с магнитными пластинами, расположенными на пути. Это взаимодействие создает подъемную силу, которая удерживает поезд над путями. Движение поезда обеспечивается линейным двигателем, который также использует электромагниты для создания тяги.
Однако, как и у любой технологии, она не лишена проблем. Одной из них является банальная неровности пути. Они могут возникать из-за дефектов в конструкции пути, неравномерного оседания грунта или воздействия внешних факторов, например, землетрясений. Неровности пути могут привести к вибрации и раскачиванию поезда, что негативно сказывается на комфорте пассажиров и может привести к техническим проблемам. Ну и к крушениям тоже, но это уже вопрос надёжности самих путей. Это исследование нацелено прежде всего на устранения толчков и вибраций при движении, так как магнитная подвеска лишена самой обыкновенной механической подвески, которая как раз и могла бы поглощать воздействия неровностей.
Для решения этой проблемы исследователи из Пекинского университета Цзяотун разработали новую схему управления, которая позволяет уменьшить влияние неровностей пути на движение поезда Maglev. Эта схема использует усовершенствованный детектор возмущений для оценки неровностей пути и затем корректирует управление поездом так, чтобы компенсировать эти неровности. В результате поезд движется более плавно и комфортно, а также снижается износ оборудования.
Новая схема управления была успешно протестирована на экспериментальном поезде Maglev. Результаты показали, что схема позволяет значительно уменьшить вибрацию и раскачивание поезда, а также улучшить его управляемость. Это делает поезда Maglev более привлекательным видом общественного транспорта и открывает возможности для их более широкого использования в будущем.
Источник:
Иран Се и др., Усовершенствованное управление с заданными характеристиками в фиксированное время на основе наблюдателя возмущений высокоскоростных поездов EMS с неровностями пути (Yiran Xie et al, Refined disturbance observer based prescribed performance fixed-time control of high-speed EMS trains with track irregularities), High-speed Railway (2023). DOI: 10.1016/j.hspr.2023.09.001
-------------------------------------
Вы можете поддержать проект подпиской на канал, реакциями и комментариями, а также подписавшись на наши страницы на других площадках и на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!