Суббренд WiLL был создан компанией Toyota в 1999 году. В 2000 году дебютировал WiLL Vi. Это переднеприводный седан (длина 3760 мм, база 2370 мм) на шасси Vitz, оснащенный 4-цилиндровым мотором объемом 1,3 л (86 л.с.) и 4-диапазонным «автоматом». Была версия Canvas Top.
В 2001 году появился хэтчбек WiLL VS, созданный на базе Corolla E120. Он был крупнее (длина 4385 мм, база 2600 мм) и оснащался моторами: 1,5 л (111 л.с.), 1,8 л (140 л.с.) и версией с VVT-i (180 л.с.), 4-ступенчатый «автомат» или 6-ступенчатая «механика».
В 2002 году вышел хэтчбек WiLL Cypha. Он имел базу 2370 мм и длину 3695 мм. Двигатели: 1,3 л (87 л.с.) или 1,5 л (105 л.с.), только 4-диапазонный «автомат». Была также полноприводная версия.