Первые двадцать лет правления Михаила Романова называют двоевластием. Это связано с тем, что из литовского плена был вызволен его отец – патриарх Филарет. Это время характеризовалось относительным спокойствием. Московское царство восстанавливалось после длительных войн и разрухи. Проводилась обширная дипломатическая работа с целью сохранения мира. Между тем, закупалось оружие у западных стран – Швеции и Дании, так как Россия сама еще не производила ни мушкетов, ни пушек, ни пороха.
На юге ногаи постепенно перекочевали в Крым, и возобновились набеги на Московскую украйну. Шведы пытались отвадить запорожцев от Польши, но те отвечали, что они люди польские.
Все переменилось в 1632 г., когда умер король Сигизмунд, и Россия воспользовалась этим событием, начав поход за освобождение западных русских городов. Это удалось частично, но Смоленск освободить не смогли. Новый король, сын Сигизмунда - Владислав, натравил крымчан и запорожских казаков на Россию, и сумел отвоевать все назад. Умер отец Михаила Филарет, и Россия начала искать мир. В 1634 г. был заключен Поляновский мир. Затем в течение почти десяти лет шли переговоры с Польшей о границах государств и титулах монархов, которые сопровождались набегами все тех же крымских татар и казаков на Россию. В 1645 г. умирает Михаил Романов.
Вот как описывал положение малороссийских казаков в те времена Адам Кисель, подкоморий Черниговский: казаки испытывают любовь к вере греческой (православию); ими управляет более страх, чем милость; им присуще хищничество (казак – зверь без головы). Сами казаки жаловались на поляков, что они отняли у них свободу, задавили тяжкими податями, а церкви, обряды и торговлю отдали в аренду жидам.
Начало царствования Алексея Михайловича отметилось бунтами в Москве (соляной бунт), Пскове и Новгороде. Устав от тяжкого гнета, казаки под руководством Богдана Хмельницкого, уговорив часть крымских татар присоединиться к ним, в 1648 г. начали войну с поляками. Они одержали победы под Желтыми водами, Корсунем. В Польше умирает король Владислав, его сменяет брат Ян Казимир. Казаки одерживают очередную победу под Пилявцами, и Польша соглашается на мир. Казимир дает Б. Хмельницкому булаву и гетманство, соглашается на создание войска Запорожского. Казаки входят в Киев. Б. Хмельницкий требует от Польши сохранения веры, войска запорожского и устранение жидов. В 1649 г. Б. Хмельницкий вновь с татарами и турками идет на Яна Казимира, но хан его предает, уводит свои войска. Начинаются переговоры казаков и поляков. Заключение Зборовского мира. Б. Хмельницкий просит Алексея Михайловича принять их под свое покровительство. В 1650 г. Б. Хмельницкий посылает послов в Польшу на сейм, где просит приравнять панов и крестьян. Это раздражило Польшу, и в 1651 г. началась новая война. В местечке Берестечно Б. Хмельницкий проиграл гетману Потоцкому. Потоцкий вступил на Украину, а гетман Радзивилл – в Киев. В 1651 г. в Белой Церкви стороны заключили мир. В 1652 г. продолжаются переговоры между Россией и Б. Хмельницким о будущем. Весной 1653 г. гетман Чернецкий напал на Украину и разорил ее. От гетмана Хмельницкого снова в Москву приехали послы. В августе 1653 г. посол Алексея Михайловича Фомин приехал к гетману, чтобы передать ему условия присоединения. Переговоры длятся до конца 1653 г. В январе 1654 г. состоялась рада в Переяславле, на которой произошел переход Малороссии под Москву. Сразу в Киев поехал посол Бутурлин. С конца февраля начали готовиться к войне с Польшей. 26 апреля 1654 г. русское войско впервые пошло на войну через Кремль.
Основные условия, на которых произошло присоединение:
- Малороссия содержит 60 000 войско Запорожское;
- Были определены пропорции распределения собираемых податей;
- Во всех городах Малороссии назначаются российские воеводы.
К сентябрю 1654 г. объединенные войска освободили Могилев, Оршу, Полоцк, Смоленск, Витебск. Отмечается, что казаки отклонялись от столкновений и входили в города после их взятия стрельцами для грабежей. В 1655 г. началось наступление гетмана Радзивилла. Алексей Михайлович начал новое наступление, взял Минск, Вильно, подошел к Бресту. Казаки вошли в Галицию. Но что интересно, Б. Хмельницкий запретил брать Львов, а взял с его жителей 60000 золотых. Около Бреста начались переговоры с гетманом Сапегой о мире. В это время шведский король Карл Xзахватил Варшаву, Краков и хотел Литву. Радзивилл назвал себя великим гетманом княжества Литовского.
В 1656 г. в Москву приехали послы с миром. Алексей Михайлович к этому времени взял Ливонию, но без Риги. Началась серия съездов с Польшей о территориях и престолах. Опасаясь, что Алексей Михайлович при переговорах может отдать казаков опять под поляков (по распустившимся слухам), в 1657 г. за спиной России Б. Хмельницкий подписал договор с Карлом X и Ракоци (трансильванский князь), по которому:
- Украина всегда признавалась отдельной от Польши;
- Великая Польша, Данциг и Приморье отходили к Швеции;
- Малая Польша, Литва, Мазовия и Русь Галицкая доставались Ракоци.
27 июля 1657 г. Богдан Хмельницкий умирает. В августе путем интриг гетманом становится писарь Выговский (шляхтич, взятый Хмельницким в плен под Желтыми водами). Выговский хотел перейти под Польшу, как многие старшины. С этих пор на территории Украины начинается малороссийская смута, где в течение 13 лет шла борьба одних старшин, полковников и гетманов с другими, особенно в правобережной Украине. Пользуясь этой смутой, Польша отвоевала ряд городов, и в 1667 г. с ней был заключен Андрусовский мир на 13 лет. На Украине происходила постоянная чехарда со сменой гетманов, которые не хотели платить подати Москве, и не хотели московских воевод в своих городах. На левой стороне, в Запорожской сечи, было более спокойно, как и на Дону, но и там, к 1670-м годам началась междоусобица. Основные причины: все казаки никогда не работали, и не хотели работать, к ним бежало много людей с таким же характером. Промышляли они разбоем, пока была возможность грабить крымских татар и турок, они ходили туда походами. Но с тех пор, как эта возможность исчезла (для Дона – строительство татарами Азова, а для малороссийских казаков – черкас, запрет от Польши), они стали грабить свои города, а также воевать друг с другом. Когда им становилось особенно плохо, они обращались за покровительством, то к Москве, то к Польше, а в конце смуты гетман Дорошенко даже ушел под покровительство турок. Постоянное шатание, измены – вот причины этой смуты. К 1675 г. Алексею Михайловичу удалось взять под контроль Дон, Запорожскую Сечь, и совместными усилиями разгромить войска гетмана Дорошенко, который после этого согласился перейти под Москву. К этому времени часть западной России, в том числе и Киев, остались под Польшей, В 1676 г. умирает Алексей Михайлович, к власти приходит его сын Федор. Начинается другая история.