Получив в свое распоряжение порох и убедившись на своем опыте в его превосходных взрывных и метательных качествах, китайцы стали активно усовершенствовать с его помощью свое оружие. За краткое время китайцы создали множество различных видов комбинированного холодно-огнестрельного оружия, из которых наиболее известным и распространенным стала огненная стрела (стрела яростного огня), давшая начало виду оружия и транспортному средству, не имеющему себе равных по мощи.
Предшественником огненной стрелы является стрела зажигательная, наконечник которой был обязан паклей или иным легковоспламеняющимся веществом применявшаяся с незапамятных времён в полевых сражениях и при осаде крепостей. В конце IX - начале Х веков китайцы усовершенствовали зажигательную стрелу, заменив зажигательную паклю на мешочек с порохом, который привязывали к древку стрелы, а перед самым выстрелом его поджигали для создания очагов пожара у противника. Впервые такие стрелы были применены при осаде Ючжана в 904 году и сразу зарекомендовали себя как надёжное, разрушительное и простое в обращении оружие, но вскоре выяснилось, что порох обладает и превосходными метательными свойствами, что позволило в 969 году Юэ Ифану и Фэн Цзишену изобрести новую разновидность огненной стрелы, в которой порох, помещенный в специальную картонную трубку придавал стреле сильнейший реактивный эффект.
Огненные стрелы оказались очень эффективным оружием, их с большим успехом использовали и в сухопутных, и в морских сражениях, активно перенимали китайское оружие все его соседи. Со временем поражающие свойства огненных стрел перестали удовлетворять военных и они стали увеличивать в них боевой и метательный заряды пороха, в результате чего к XIII веку огненная стрела превратилась в полноценную ракету, которой была суждена долгая история.