Найти тему
Motohorse

История решения одной проблемы или как иногда мы становимся жертвами штампов

Люди часто становятся жертвой штампов. Т.к. это в данном случае речь идет о проблеме с квадрокоптером, то вспомним распространенные штампы:

1. Все нормальные дроны это dji, а все остальное это "шляпа"

2. Хороший дрон это дорого

3. Недорогие дроны (я про SJRC) улетают в Китай

4. Недавно появились утверждения, что дроны Fimi это вечный кривой горизонт.
Вот и я стал жертвой штампа, что Fimi Mini при отрицательных температурах это обязательно тряска и желе. Свой дрон я давно подготовил к минусовым температурам: заменил смазку в подшипниках, утеплил подвес.
У одной же из наших одногрупниц в телеграмме, на Fimi Mini в октябре появилось желе уже при плюс 3 градусах. Так как мы хорошие друзья, то порешили, что на ее дроне я повторю все те же операции, что и на моем. Что и было сделано. Но, ничего не поменялось, а точнее стало наверное даже хуже.

Вот такой ужас
Вот такой ужас

Разобрал еще раз подвес, закрепил гироскоп. Не помогает. Уже почти смирились и стали ждать лета. Но тут пришел в ремонт на замену платы основной Fimi x8 mini v2, плату заменили и совершая тестовый полет, к удивлению обнаружил, что нет на нем тряски с желе.
Честно говоря уже решил, что я что-то испортил у дрона Ирины. Думал об этом неделю.
И вот вчера, а дай ка думаю сравню как у нас подвес висит на моем и ее дроне.

Это подвес на дроне Ирины - он почти лежит на корпусе дрона
Это подвес на дроне Ирины - он почти лежит на корпусе дрона
Это подвес на моем дроне. Между подвесом и корпусом мм 2-3
Это подвес на моем дроне. Между подвесом и корпусом мм 2-3

И тут обалдел. На моем дроне подвес висит, а у Ирины практически лежит на корпусе. И все стало понятно. Фактически резинки подвеса не работали и камера почти жестко была закреплена на корпус, с которого все вибрации благополучно передавались на камеру и вот поэтому стабилизация этого конечно не могла компенсировать, и возникало дикое "желе". Благо у меня лежали резинки от диджиая (заказал превентивно себе для замены по совету другого одногруппника), заменил их на дроне Ирины: подвес поднялся на миллиметров пять.

Теперь тут 4-5 миллиметров
Теперь тут 4-5 миллиметров

Тестовый полет показал, что желе ушло. Вот как то так.

После замены резинок подвеса
После замены резинок подвеса

Лечил совсем не тот зуб оказывается. Ну а у кого желе появляется, смотрите, что у вас с резинками подвеса, возможно проблема то в этом!

А вот и сам виновник (слева) и новая резинка подвеса (справа), Визуально кстати нет проблем с ней
А вот и сам виновник (слева) и новая резинка подвеса (справа), Визуально кстати нет проблем с ней

PS: качество видео невысокое, потому что дзен позволяет вставлять только gif файлы, поэтому тут разрешение 544х306. Но наличие и отсутствие тряски увидеть можно

Официальный сервисный центр Fimi в России