Раненых и пленных генерал-аншеф Суворов приказывает отправить в Кобрин. Легкораненых и пленных отправляет пешком, тяжелораненых на обывательских подводах. Генерал-поручик Павел Сергеевич Потемкин докладывает Суворову, что мало хлеба и что нужно обождать обоз с мукой, после чего напечь для войск хлебов. Суворов отвечает вопросом:
— Ау поляков разве нет хлеба? — великий полководец намекает на польские войска, которые впереди.
И в самом деле. Нужно как можно скорее догнать отступивший польский корпус и довершить его разгром. Дав отдохнуть своим войскам до 2 часов ночи, Александр Васильевич поднимает свой корпус на ноги и приказав: «патронов не мочить», приводит в движение. Бывалые суворовские сослуживцы разъясняют неопытным, что впереди переправа реки в брод, а это значит, что нужно подвязать патронные сумки повыше.
Через 20 верст, у деревни Булькове корпус Суворова располагается на отдых. Затем преодолевает еще 20 верст до деревни Трещин. Отсюда до Брест-Литовска всего 6 верст. Для того, чтобы соблюсти скрытность своего прибытия от противника, Суворов располагает свои войска под прикрытием лесистого холма. Пищу же велит готовить на малых огнях. В эту ночь поляки высылают конные разведывательные партии, которые, впрочем, к русскому лагерю так и не приблизились, будучи остановлены пикетами казаков. Вступать в ночные стычки с донскими казаками поляки не решились, поэтому русский лагерь демаскирован не был.
В свою очередь казаки обнаруживают расположенный за Брестом лагерь Сераковского. Александр Васильевич принимает решение обойти поляков с тыла. Суворов посылает состоящего при нем подполковника Ивашова с 20 казаками, чтобы разведать броды через реки Мухавец и Буг. Разведка еще не успела вернуться, как казаки доставляют в суворовский лагерь еврея, посланного его сородичами к Суворову из Бреста. Еврей докладывает Александру Васильевичу о том, что поляки очень утомлены прошедшим сражением, поэтому Сераковский принял решение как можно быстрее покинуть Брестский район и отступить к Варшаве, и что его обозы уже тронулись в путь. В свою очередь, еврей предложил русским услуги еврейской общины Бреста, а также, и самого себя в качестве проводника.
После полуночи, 19 сентября, Суворов собирает в своей палатке генералов, оглашает им диспозицию и в час ночи поднимает на ноги свои войска. Вся конница собирается в одну колонну, пехота и артиллерия — в другую. В полном молчании при свете луны корпус Суворова переходит в брод один рукав реки Мухавец, а через 300 саженей — второй. Воды в обоих случаях было по колено. Вторая переправа отняла довольно много времени из-за вязкости и топкости берегов. Затем суворовцы движутся к Бугу. Светает. В Бресте замечают русских. Раздается колокольный набат, предупреждающий Сераковского. С правого берега Буга отзываются колокола местечка Тересполь. Корпус Суворова ускоряет шаг. Вот и брод. Воды оказалось, на удивление, чуть выше колена, спасибо еврею-проводнику! Русские быстро форсируют реку и на виду у неприятеля принимаются выстраиваться в боевые порядки. До начала сражения остаются считанные минуты.