С 1960 года работал мастером, прорабом, инженером-строителем, с 1980 года — главным инженером треста «Калугасельстрой». В 1986—1992 годах — директор ПО «Калугастройматериалы». В 1990 году избрался депутатом последнего созыва Городского совета. В ту пору в Совете шла идеологическая борьба. Была группа демократов, возглавляемая Виталием Черниковым, была группа коммунистов, ее лидер Минаков. И была группа независимых Ноговицина.
В 1992—1993 годах — председатель Калужского городского Совета. Избран председателем в 13-м туре выборов 22 января 1992 года. Возможно я неправ. Тут надо отыскать участников тех событий.
Но в сентябре 1993 года грянул Указ №1400, Советы упразднили и были назначены выборы. Выборы главы администрации, депутатов Городской Думы и был референдум по сохранению районов, их тогда было в Калуге 3, Ленинский, Московский, Октябрьский. На выборах сложилась интересная коалиция. Вот билютень.
Валерий Белобровский снял свою кандидатуру, его время придет позже.Новиков Анатолий Назарович представлял новую партию, РКРП. Лидия Куприянова представляла самый меньший район Калуги. Но все они находились на левом фланге. В те выборы выиграл Минаков за счет поддержки сельских территорий, в 1991 году к Калуге прирезали 8 сельсоветов. Виталий Черников проиграл незначительно. Конечно он пытался оспаривать, но безрезультатно. Возможно ещё потому, что и Черников и Минаков стали Депутатами Законодательного собрания КАлужской области.
В марте 1994 г. избран городским головой Калуги. Занимал эту должность с 27 марта 1994 года по 19 сентября 1996 года. Победитель всероссийского конкурса «Мэр-95». Что ещё знаменательно, Минаков был открыт для населения. Сегодня к Городскому Голове ты будешь ждать приема месяцами. При Минаков, любой житель мог прийти пораньше, с часов 7, и просто зайти в кабинет. Вопросы решались сразу и без посредников.
В 1996—1999 годах — полномочный представитель президента РФ в Калужской области.
Что хочу добавить, встречаясь с Анатолием Ивановичем в декабре 2004 года, я понял, что он достоин звания "Почетный гражданин города Калуги". Я собрал необходимые документы на Минаков и обратился в Думу. В ту пору я обладал правом законодательной инициативы. Дума поддержала и в 2005 году Минакову присвоено это звание.
Что касается 21 января, то в этот день 71 год назад родился Юрий Иванович Зельников, человек влияющий на жизнь города и области и вы его можете поздравить на странице в ВК