Создан робот, растущий подобно виноградной лозе [ВИДЕО]

Создан робот, растущий подобно виноградной лозе [ВИДЕО]

Инженеры из Итальянского технологического института в Генуе сконструировали робота под названием FiloBot, способного печатать своё тело на 3D-принтере и расти, как виноградная лоза. Устройство нацелено на исследование неструктурированной среды, где можно столкнуться с самыми разными препятствиями.

FiloBot непрерывно тянет нить термопластика, напечатанного на 3D-принтере, из катушки на базовой станции в свою голову. Нить проходит через нагретый экструдер в головке, который медленно вращается относительно корпуса. Таким образом, робот печатает своё тело на 3D-принтере со скоростью около 7 миллиметров в минуту в виде последовательных свернувшихся слоёв расплавленного пластика, соединяющихся друг с другом по мере охлаждения.

Стоит отметить, что в зависимости от датчиков света, гироскопа и другой встроенной электроники, температура, ориентация и скорость осаждения пластика постоянно изменяются. Таким образом, FiloBot может контролировать направление роста своего тела, всегда направляясь к свету и от земли. Робот автоматически обвивает вертикальные опоры, что позволяет ему тратить меньше времени и энергии. Но когда соседние опорные поверхности не обнаруживаются, тело становится жёстким и сильным и может поддерживать себя самостоятельно.

Робота можно использовать для сбора данных в труднодоступных местах, например, на верхушках деревьев. Кроме того, FiloBot может измерять уровень загрязнения в труднодоступных природных средах или помогать при строительстве зданий.